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  • 長春(chūn)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25報價

長(zhǎng)春安川(chuān)關節(jiē)(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP25報價

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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